Hola
El poder en pocas palabras es una autorización que das para que otra persona, en tu nombre, realice alguna acción.
Para llenarla, lo único que necesitas es especificar el asunto para el cual le otorgas el poder, tu nombre, el nombre de la persona a quién le otorgas el poder, el nombre de 2 testigos y que los 4 firmen el poder.
Ahora bien debido a la importancia de algunos casos es necesario otorgar el poder en escritura, para lo cual no es necesario la presencia de los testigos, simplemente acudes a la Notaría, das el nombre de la persona a quien le otorgues el poder (apoderado) y le comunicas al Notario para qué lo necesitas, él se encargará de redactar el documento correctamente, por lo que te sugiero que antes de elaborar el documento te informes qué tipo de poder necesitas, si una "carta poder" o un "poder notarial"
Te dejo el link a mi página por si quieres mayor información sobre el poder.
Saludos